انگلیسی 
معرفي رباتهاي AGV , AMR و تفاوتهاي آنها
AGV و AMR مخفف چیست؟
ربات حمل بار AGV مخفف Automated Guided Vehicle است، در حالی که AMR مخفف Autonomous Mobile Robot است. اگرچه هر دو برای حمل و نقل مواد استفاده می شوند، تفاوت اساسی در عملکرد و انعطاف پذیری آنها وجود دارد.
AGV (خودروی هدایت شونده خودکار): رباتی که مسیرها یا مسیرهای ثابتی را برای حمل و نقل مواد دنبال می کند و معمولاً به تغییرات زیرساختی مانند نوارهای مغناطیسی یا سیم نیاز دارد.
AMR (ربات متحرک خودکار): رباتی که به طور مستقل عمل می کند و می تواند در یک محیط کنترل نشده بدون نیاز به مسیرها یا مسیرهای ثابت حرکت کند. AMR ها به دلیل انعطاف پذیری خود شناخته شده اند و بخش قابل توجهی از تمام راه حل های اتوماسیون MiR AMR هستند.
با درک تمایز بین AGV و AMR، اکنون میتوانیم به معایب و مزایای هر کدام بپردازیم.
AGV يا AMR كدام بهتر است ؟
AGV در مقابل AMR – کدام انتخاب بهتر است؟
آیا اکنون به این فکر می کنید که هنگام انتخاب یک سیستم خودروی هدایت شونده خودکار باید چه معیارهایی را در نظر گرفت؟ سوالات زیر هنگام تصمیم گیری بین AGV و AMR تعیین کننده هستند:
سیستم باید کدام وظایف حمل و نقل را انجام دهد؟
آیا سیستم باید قابل تغییر و مقیاس پذیر باشد؟
آیا جریان کالا ثابت است یا بسیار پویا؟
اگر مسیرهای سفر ثابت بماند، اگر جریان مواد ثابت باشد و اگر تعداد موانع کم باشد، AGV ها ترجیح داده می شوند. آنها کم هزینه هستند و تمام وظایف خود را دقیق و قابل اعتماد انجام می دهند. با این حال، اگر مسیرها و وظایف حمل و نقل متفاوت باشد، AMR ها قطعا انتخاب بهتری هستند.
باتشکر از مقاله خوب شما