سیستم‌های وسیله نقلیه هدایت‌شونده خودکار (AGV) حامل‌های بار مبتنی بر چرخ با کنترل کامپیوتری هستند که در سراسر یک کارخانه یا انبار تولیدی (یا روی پیاده‌روی بیرون) حرکت می‌کنند تا بارها را از یک نقطه به نقطه دیگر بازیابی، انتقال و تحویل دهند. با این حال، همانطور که هیچ دو برنامه ای مشابه نیستند، AGV ها نیز در آنها مستقر نیستند. درعوض، آنها در پیکربندی‌های مختلفی برای رفع نیازهای حمل‌ونقل منحصر به فرد ارائه می‌شوند، به این معنی که انتخاب مناسب برای عملیات شما هم به خود بار و هم به نوع حرکت مورد نیاز بستگی دارد.

برای کمک به شما در به دست آوردن یک ایده کلی از نوع (یا انواع) AGV ایده آل برای تاسیسات خود، در اینجا یک مرور کلی از هر سبک آورده شده است:

Fork-based Vehicles : این AGV ها  برای حمل بارهای پالت مجهز شده اند. اگرچه ممکن است شبیه به کامیون های بالابر دستی به نظر برسند، اما AGV ها به طور مستقل حرکت می کنند و به گونه ای طراحی شده اند که با کف و بارهای انباشته شده، قفسه ها، پایه ها و نوار نقاله ها ارتباط برقرار کنند. بسته به کاربرد، پیکربندی های ممکن عبارتند از :

---Counterbalanced :برای جابجایی پالت‌ها، قفسه‌ها و رول‌ها، این AGVها به یک وزنه تعادل برای تثبیت بار در حین حمل توسط چنگال مجهز هستند. به طور کلی، آنها تمایل دارند کمی بزرگتر از سایر AGV های مبتنی بر چنگال باشند اما با ردپایی باریک تر.

--Outrigger/Straddle – با پاهای موازی با شاخک ها که از عرض خودرو و بار آن برای پایداری فراتر می رود، این AGV ها نسبت به مدل های متعادل، ردپایی کوتاه تر اما پهن تر ارائه می دهند. آنها اغلب برای رسیدگی به پالت ها، قفسه ها و رول ها در مناطقی که به مانور بیشتری نیاز دارند، مستقر می شوند.

-- Forkover - ایده آل برای جابجایی ظروف ته باز، مانند سبدهای سیمی و پالت های سبک یورو، این AGV ها دارای دو پایه تثبیت کننده افقی هستند که مستقیماً در زیر شاخک ها قرار گرفته اند. این وسایل نقلیه با ردپای جمع و جور خود در مناطق محدود فضایی بسیار قابل مانور هستند.راهروی باریک – این AGV ها با ردپایی بسیار فشرده برای حرکت در انبارها و مراکز توزیع با قفسه های ذخیره سازی با فاصله مناسب ساخته شده اند.

--Narrow Aisle : این AGV ها با ردپایی بسیار فشرده برای حرکت در انبارها و مراکز توزیع با قفسه های ذخیره سازی با فاصله مناسب ساخته شده اند.

-- Reach :شاخك هاي نصب شده بر روی این وسایل نقلیه برای بلند کردن، قرار دادن یا بیرون کشیدن بار ذخیره شده در قفسه های پالت صنعتی با عمق دو برابر گسترش می یابند.

Unit Load Vehicles: وسایل نقلیه بار واحد جمع و جور و معمولاً تا سطح زمین پایین هستند، این وسایل نقلیه با وسایل خارجی بارگیری/تخلیه می شوند، زیرا نمی توانند بارها را مستقیماً از کف حمل کنند. این AGV ها که گاهی اوقات به آنها "حامل بالا" گفته می شود، بار را مستقیماً روی عرشه بالابر یا عرشه نقاله حمل می کنند. آنها اغلب با پایه ها، نوار نقاله ها یا ماشین های ذخیره سازی و بازیابی خودکار (ASRS) برای دریافت یا تحویل محموله خود ارتباط برقرار می کنند.

Tow/Tugger Vehicles:وسایل نقلیه یدک‌کش/کشنده: طراحی شده برای کشیدن یک یا چند بار چرخ‌دار در پشت خود، این نوع AGV دارای اتصال دستی یا خودکار به گاری‌های باردار است. مقرون به صرفه، این AGV ها بارهای چند گاری را در یک سفر حمل می کنند. آنها اغلب در عملیات تولیدی به کار می روند. از آنجا که آنها بارهای خود را در یک پیکربندی "قطار" جابجا می کنند، مسیرهای راهنمای آنها اغلب برای تطبیق با شعاع چرخش بزرگتر پیچیده تر است.

Cart Vehicles :وسایل نقلیه گاری: عموماً ساده‌تر و کوچک‌تر طراحی می‌شوند، این واحدها - که اغلب به عنوان چرخ دستی‌های هدایت‌شونده خودکار (AGCs) شناخته می‌شوند - معمولاً بارهایی با وزن کمتر از 2000 پوند را تحمل می‌کنند. بسیاری از این سیستم ها که بیشتر در تولید یافت می شوند، به جای اینکه توسط یک کامپیوتر میزبان کنترل شوند، در حلقه های پیوسته با سیستم های ناوبری ساده کار می کنند. آنها ممکن است بکسل یا زیر بار سوار شوند.